再灵敏的传感器，也不可能像人类皮肤那样功能全面。握住气球，首先要调整好机械手的协同压力，力度不能太大也不能太小，否则直接捏爆。想要高速晃动就更加困难了。
据说在10年前，某小公司发明了一个快速测量压力的专利——“MIA压力传感系统”，就是叶开富用的那个皮手套，一年赚的专利费就有数亿之多。
当然，除了协同压力外，还有更多更多的难点，譬如关节驱动力、身体平衡能力、控制算法等等。这么复杂的项目，各种硬件软件，动辄几百万行的代码，不是张远一个人能够搞的定的。
故而，他只是想要解决其中的一个比较关键的问题，然后写成一篇论文或者专利，如果能够给基金会带来创收就再好不过了。
“来吧，写论文！”
说干就干，一行小字出现在屏幕上。
《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》……
越是研究，越读越觉得其中的思想深奥繁杂。
老爹的点子里，主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况，蕴含了群论、拓扑，还有一些超复数方面的知识，看起来颇为吃力。
就算读懂了其中的灵感，也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。
老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。
写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完全展现出来并不容易。
张远的大脑飞速运转，进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。
有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。
张远深深的叹了一口气。
“这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法独立提出。不知道老爹是怎么想出来的……”
“对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看？”
“什么程序？”叶开富转过头。
“就是那个机械手的程序。”
“哦，好的，没啥问题。这种编程，其实我不怎么精通的，也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。
说不怎么精通，实际上是一种谦虚的说法。
能够编出相关程序，已经比正常的本科生牛逼多了！
叶开富有点较劲地看着张远，想要知道这个新来的室友水平到底怎么样。
年轻人总归有一种攀比心理，特别是这些来自五湖四海的宇航员，大概率还算优秀的情况下。
很快，相关程序已经发到了张远的电脑上。
张远捏了捏鼻子，看着这些程序。
怎么说呢？叶开富确实是个门外汉，编程习惯不太好……
代码里边没啥注释就不多说了，各种变量以及函数的名称竟然是“a”、“b”、“c”、“d”，搞得人云里雾里。
这样做的坏处是，如果时间久了，指不定编程者本人也忘记自己的代码在做什么。
不过，里边的算法内容，倒比老爹提出的想法就简单多了。
很快，他分析出了大概的思路。
整只皮手套是一个非常灵敏的压力传感器，人类手指的变动会导致皮手套压力产生变化。于是，通过某种算法将这些数据处理后，能够得出手指具体的运动方向。
“然后再将运动方向传到机械手，就能让其跟着运动。”
这个想法很直观，并没有特别好的数学建模，主要依靠的还是“MIA压力传感器”自带的功能。
如果按照真正的科研评判标准，也就是“稀松平常”等级。
当然了，叶开富只是本科生而已，不能够要求太多了，谁都不指望本科生能够做出惊天动地的工作。
张远仔细思考了一番，分析出大量可以改进的地方。
“哥们，有啥不对的地方吗？”叶开富看到张远脸上表情丰富，一会儿苦思冥想，一会儿又皱着眉头，不由得关心地问道。
他心中却嘀咕着，这么短的时间，你真的能看懂整个算法不成？
不应该啊，好歹也是我想了n久才想出来的……
反正我的前女友以及她的男闺蜜，肯定看不懂的。
“啊，没什么，只是有些地方……”张远回过头，发现叶开富没有什么不爽的表情，才接下去说道：“……有点不同的意见，别介意哈。”
第027章 大……大佬？
张远观察着对方的表情，如果对方是那种“老子很牛逼，天下无敌”的人，那么随意附和几句也就得了。
反正也没有很深的交情，没必要和对方吵得你死我活。
但如果对方是真的想要请教，那么相互交流几句也不错。
“没啥好介意的，你直接说吧！”叶开富连忙道。
张远继续说道：“……这一整个函数，应该是处理手套压力变动的吧？也就是那个皮手套的SDK接口。”
“对！”叶开富心中一跳，没想到这小子真的看懂了。
“因为整只手套产生的数据量实在太大，所以这个算法会选择性地抛弃大多数的数据，大概有70%以上的数据会被抛弃掉。”
“是。”
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