皮手套上有一根电线与铁手臂相连接。
打开开关后,一阵机械转动的声音响起,就好像马达启动了一样。
叶开富调试了一下:“可以了,你可以动了。”
张远尝试着将五根手指握成一个拳。
只听到一阵机械运动的声音,铁手臂也像模像样地,五根手指握成了一个拳。
他将五指松开,铁手臂也同样松开。
他好奇地问道:“这个皮手套是压力传感器吧,就是那个著名的MIA压力传感系统?”
“对!”面对同样懂行的人,叶开富更加来劲,噼里啪啦地讲起各种参数。
“试试压扁它。”他拿起一个易拉罐,递到机械臂前面。
张远小心翼翼地挪移着胳膊,只见这根铁手臂也同样跟着伸缩挪移,将易拉罐小心翼翼地握住后,五指发力。
哗啦——
易拉罐传来撕心裂肺的咆哮,被捏成了铁饼。
“最大的握力能够达到320千克,而普通人的握力,也就五六十千克。”
叶开富一边擦着脸上的汗渍,一边说道:“体验下来有什么感觉?”
“不用说优点,只说缺点,否则我没办法下定决心将它给淘汰了。我不可能将它带上天。”
“真的说缺点啊?”张远挠了挠头:“我不知道应该怎么说……”
“说吧,说吧,不要客气!”
“额,操作起来,有点像一台挖掘机……”
“第一,没有对人体本身的反馈。如果不用眼睛看,我根本不知道这只铁手有没有抓到东西,也不知道用了多少力度。和人体相比,少了触觉,很不方便。”
叶开富点了点头,“确实,没有人机交互,只能靠眼睛估摸地去抓东西。”
张远继续道:“第二,我好像没有办法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其实我只想将它轻轻地拿起来而已。”
“是这样。”
“第三,这家伙似乎有一点小小的延迟,移动起来也不是很顺畅。机械手移动的距离,和我移动的距离好像有点不一样……怎么说呢,不太精准。”
叶开富心中虽然不爽,但也不得不承认张远说的有道理。
而且,是他自己要求找虐的,怪不得别人。
他耷拉着头:“唉,你说得对,所以它只有二等奖啊。还是抛弃它吧。”
“再见宝贝,咱下辈子再见……”
他搬起机械臂,将其放进箱子里。
张远感到有点儿不好意思,自己是不是太实诚了点?把这玩意说的一文不值了。
他连忙道:“你这个模型做的倒是挺不错的。运动起来,齿轮有背隙,不同角度摩擦不同,设计难度很高,能够做成这样已经很不错了。”
“模型不错,有啥用啊?其实没什么技术含量,只是费时间而已。”叶开富摇了摇头,叹了一口气,沉浸在失去后宫的悲伤中不可自拔……
见此,张远也不再多言,将这件事儿抛在了脑后。
反正没事干,还是学习吧。学习总是能够带来幸福感。
“学什么呢……”
曾经学过的知识,在脑海中不停地闪烁。
忽然,他灵光一闪,想起父亲的平板电脑中,似乎有一个不错的点子。
《全身动作映射机器人的运动研究》!
第026章 有啥不对的地方吗?
张远打开平板电脑,开始认真研读。
学习了这么久的数学,或许可以攻读一下父亲的文章,再加入自己的思想,将其整理成一篇论文。
全身动作映射机器人,想要实现的功能是:人类做一个动作,机器人会做出一个几乎相同的动作,类似于叶开富刚刚做的那个机械臂。
不要小看这个功能,它是“动力外骨骼”的基础以及前提!
动力外骨骼,又称动力甲,是目前的一大研究热点。
它不仅仅是一种战争兵器,也可以用于民用,譬如说:直接代替宇航服。
由于纳米材料的蓬勃发展,宇航服正朝着简便、轻快的方向发展。但有一点是免不了的:无论如何,宇航服都得携带一个大大的氧气瓶,以及大量的维生系统、通讯系统。
宇宙是危险的,无论是漏气,还是失温,任何一点差错都会要了人命。这些维生系统还必须得携带,少一样都不行。
所以科学家们设想,干脆用“动力甲”这个更加笨重的家伙来代替宇航服。反正有了动力甲,带再多东西也不发愁,而且更加安全、更加可靠。厚厚的装甲就算被高速运动的太空垃圾打到那么一下,也不算什么。
除了代替宇航服外,动力甲可以通过VR设备与人类连接,代替人去做一些危险而又有难度的工作,人类只要远程操控即可,不再有生命危险。
说起来容易,做起来很难,动力外骨骼的研究工作已经持续了十年,依旧还处于试验阶段。
主要原因,还是……技术不成熟。
举个简单的例子,用一只手握住一个气球,然后上下左右高速晃动,这一个动作,对于人类来说再简单不过了。
但对机器人来说,无疑难于登天!
为什么?机器人可没有自我意识,它根本不知道自己用了多少力道,也不知道应该怎样晃动,这些全都需要用数学来解决。
哦豁,小伙伴们如果觉得52书库不错,记得收藏网址 https://224444.shop/ 或推荐给朋友哦~拜托啦 (>.<)
传送门:排行榜单 |