考虑到这个局面，李治便下诏给刘仁轨：最好全军移师新罗境内，暂避百济叛军的锋芒，如果新罗国王需要唐军协防，那么就留在新罗境内，如果不需要，那么就渡海返航。
接到诏书，刘仁轨犹豫了，是听从诏令渡海返航，还是原地坚守呢？
考虑再三，刘仁轨决定留下来，他知道一旦返航，那么苏定方平定百济之功将毁于一旦，更别说日后对高句丽的征战了。
不，我们要留下来。
其实，以当时刘仁轨的处境，他们已经很难坚守了，他们的对手扶余丰和扶余福信已经看出了他们的窘境，甚至派人送信：你们什么时候走啊，我们一定给你们送行！
刘仁轨和刘仁愿就此断定，百济叛军必定以为唐军归心似箭，已无战意，这时出其不意攻其不备，应该能收到奇效。
随即刘仁轨率部发动突袭，连败百济叛军，攻陷真岘城，打通了与新罗运输粮草的通道，这下粮草问题解决了。
随后刘仁轨上书李治，请求往百济增兵，李治立刻下令征调民兵七千人前往增援刘仁轨。
在刘仁轨请求增援的同时，百济叛军内部又发生了变化。
大将扶余福信自恃拥立有功，大权独揽，与新国王扶余丰渐渐产生了矛盾，两个人都开始算计对方。
扶余福信对外宣称有病，睡到了一个地窖里，他的理想算盘是等扶余丰前来探望时，就将他斩于地窖之中。
不料，扶余福信的暗杀计划还是泄露了，扶余丰听到了这个惊人的消息，索性一不做二不休，带领亲信向扶余福信发动了突袭，抢先一步将扶余福信诛杀，然后派人向高句丽和倭国请求增援。
大战一触即发。
第三十一章 白江口之战
龙朔三年（公元663年）九月，唐朝增援刘仁轨的大军赶到，远征军士气大振。
此时远征军有两个选择：一是攻打百济的加林城，二是攻打百济叛军的临时都城周留城。众将纷纷主张攻打加林城，因为那里是水陆交通要道，兵家必争。
刘仁轨摇了摇头，加林城确实重要，但是地势险要，城防坚固，攻打不易，会给大军造成很大损伤，而周留城是百济叛军的临时都城，百济国王扶余丰就在里面，拿下周留城，加林城就不在话下。
在刘仁轨的主张下，刘仁愿等率一部人马由陆路挺进，刘仁轨率另一部人马由海上挺进，双方在白江会师，然后一同进军周留城。
刘仁轨不会想到，就是这次进军，让他永远载入史册--他率军打赢了中日交战史上的第一仗。
就在白江口，刘仁轨率领的唐军与倭国军队遭遇，双方随即展开交战。
一天之内，双方连续交战四次，唐军水陆联合，四战四捷，焚毁倭国战船四百余艘，火光冲天，蓝色的海水被染红，倭国援军溃不成军。白江口之战，唐军获得全胜。
凭借此胜，刘仁轨被誉为“中国抗倭第一名将”。
白江口之战对于中日两国的影响都是深远的，有唐一代，日本遣唐使络绎不绝，为什么？
理由就是白江口之战。
正是白江口之战，打出了大唐的威风，也打出了倭国的求学之心，在白江口海战之后，倭国开始向唐朝学习，并对后世的日本产生了深远的影响，比如日本字，比如日本的建筑布局等等。
就在刘仁轨在白江口把倭国援军打得落花流水之时，感到情况不妙的扶余丰已经逃到了高句丽，他的儿子扶余忠胜走投无路，无奈地向刘仁轨投降，百济境内基本平定，只剩下一个任存城在坚守。
这时，唐朝历史上另外一位名将出现了，这个人就是百济人黑齿常之，有唐一代，黑齿常之与哥舒翰等人都是有名的外籍名将，而黑齿常之投入唐朝的怀抱，正是从跟随刘仁轨开始。
原本黑齿常之与唐军誓不两立，他还跟苏定方的部队有过交战，而且并不落于下风。现在百济全国基本平定，黑齿常之看出百济气数已尽，于是便向刘仁轨投降。
不过在收降黑齿常之之前，刘仁轨给黑齿常之出了一道难题：率领所部人马攻打任存城。
刘仁轨随后补充了一句：所需粮草由唐军提供。
其实，刘仁轨此举是有风险的，倘若黑齿常之拿着粮草跑了呢？那不成了以粮资敌了吗？
于是便有属下劝告刘仁轨，夷狄人面兽心，不能信任。
刘仁轨却摇了摇头，说道：“我看他们忠勇智谋，可以信任。”
果不出刘仁轨所料，黑齿常之很快便替唐军打下了坚守的任存城，并从此成为对唐朝忠心耿耿的名将。
现在百济的叛乱完全平定，征伐的矛头该指向高句丽了，这一次不打则已，一打就要让高句丽灭国。
第三十二章 离间亲兄弟
在刘仁轨平定百济叛乱三年后，高句丽国内发生了内讧，确切地说是渊盖苏文的三个儿子发生了内讧。
身为高句丽中央执政官的渊盖苏文去世了，长子渊盖男生继任中央执政官，继续掌握高句丽的权柄，主持国家政务。
渊盖男生身下还有两个弟弟，一个叫渊盖男建，一个叫渊盖男产，原本兄弟三人很和睦，不料他们的身边却遍布着很多别有用心的人。
乾封元年（公元666年）五月，渊盖男生离开平壤到各地视察，临走前委任两个弟弟留守，然后他就放心地踏上了巡查之路。
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